工业以太网

工业以太网

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概述

  • 按照 IEEE802.3(以太网)国际标准和 IEEE 802.11 a/b/g/h (无线 局域网),设计用于工业应用、直到现场级的一种单元网络

  • 使自动化部件彼此连接,并连接到工控机和工作站以及无线通讯部件,可提供同机种和异机种通讯。

  • PROFINET 是用于实现自动化的工业以太网标准,它以标准以太网(IEEE 802.3)为基础,可连接从现场级一直到管理层的各种设备。

  • 可实现范围广泛的开放式网络解决方案

  • 传输性能高,速度高达 10 Gbit/s

  • 将常规 IT 功能(如网络服务器和电子邮件)集成到自动化系统中

  • 采用 SIMATIC NET 安全产品(带有 Security Integrated 的 SIMATIC NET CP、SCALANCE S 和 SCALANCE M)的工业安全解决方案,尤其适用于工业自动化

通讯环境中的工业以太网

以太网

来自办公领域的 LAN 标准。

目前,以太网的市场占有率已超过 90%,并有上升趋势,已成为当今世界各地局域网(LAN)应用中的领先网络。  此基带 LAN 规范是在 20 世纪 70 年代开发出来的,并在国际标准 IEEE 802.3 中实现了标准化。以太网继续迅速发展,并在所有速度范围和应用领域内确立了自身地位。

重要事件包括:

  • 数据传输性能几乎可以无限制、极其容易地进行伸缩,原因在于:

    • 交换技术,全双工,冗余

    • 持续上升的数据速率(10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s)


  • 高度的网络可用性,是因为:

    • 可扩展现有的设备而不影响其运行。

    • 网络结构可具有任何拓扑结构形式,可对单个网络组建的故障加以补偿(例如,通过快速生成树协议)


  • 兼容协议扩展,例如,通过使用 VLAN 来支持虚拟子网和优先数据流量

  • 结构化布线设计

    • 标准化连接技术

    • 采用预组装双绞线电缆,连接极为简便

    • 玻璃光纤电缆适用于长距离连接、设备干扰严重的区域以及建筑物间的布线


以太网成为各种网络协议(如 TCP/IP)的基础。TCP/IP 负责在 LAN 之间传输数据,它构成了 IT 服务(如 Internet)的基础。另外,还可轻松集成各种不同的 LAN 技术,如带有无线 LAN 的以太网。

很多供应商都可提供用于办公区域的以太网组件,但它们不是总能满足工业领域的特定要求。

为了对以太网网络进行规划、运行和维护,在全球范围内提供了充分胜任的人员。

工业以太网

工业标准型以太网。

以太网广泛地用于办公领域及其相关技术和知识的广泛普及,使得工业领域关注该技术。为了对这些网络进行改造,使它们可以适应工业环境中经常性出现的极其苛刻的要求,西门子公司极大地提高了它们的工业能力、可用生、可靠性和实时性能,并进一步推出了可靠耐用的连接技术。这导致了“工业以太网”的出现。西门子公司的所有工业以太网设备的使用都极其容易。无需任何专业 IT 知识,即可以完成实施支持服务。

通过针对环境恶劣的工业应用进行相应添加,西门子已证明以太网也可在这些应用中成功使用。这种方法不仅已一致而成功地应用于工业以太网和 PROFINET,而且还应用于工业 WLAN。

符合 IEEE 802.3 的工业以太网

工业以太网是一种功能强大的网络,兼容于 IEEE 802.3 标准(以太网),面向工业型应用。它可确保将广泛的应用领域(如办公与生产)进行相互联网。

工业以太网利用了以太网技术,并通过以下措施对其进行强化以可以用于工业领域:

  • 适合在恶劣工业环境中(尘土、水分、极端温度、冲击负荷、振动)使用的网络组件

  • 可现场装配、可靠耐用且简单的连接技术

    • 采用 RJ45 技术的 FastConnect 布线系统

    • 现场POF 和 PCF 光纤电缆组合


  • 通过冗余的故障安全型网络

  • 通过冗余设计实现故障安全设备和冗余电源

  • 将自动化组件(控制器和现场设备)相互连接或连接到 PC 和工作站

  • 自动化组件间实现优化通讯,并可进行符合 TCP/IP 标准的开放式通讯

  • 按照 IEEE 802.11 方便地连接到无线 LAN 和工业无线 LAN (IWLAN) 网络

  • 以工业信息安全方案的形式表现的、专门针对工业自动化而设计的信息安全解决方案

在适合工业应用的以太网组件方面,西门子将重点放在后续产品的兼容性以及长达 10 年的供应时间上面。

PROFINET

用于自动化系统的开放性工业以太网标准

全球(2012 年底)范围内所安装的 PROFINET 节点已超过 600 万个,这使得 PROFINET 成为自动化领域内领先的跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 通过加快生产过程、提高生差率和提高工厂可用性来推动公司的成功。

产品优势一览:

网络诊断

网络中出现的故障,不仅导致设备操作员无法访问现场设备,而且,还常常意味着这些设备不再可以相互通信。最坏的情形下,这会导致生产停机。SINEMA Server 网络监控软件专门针对工业应用而开发,可以早期检测并查明这类问题。

生产性网络中,以太网设备节点的数量日益增多。维护或生产笥停机期间长时间、费时费力地搜索大型工业网络中的故障是一种无法预见的成本动因,必须尽可能地避免。因此,对于每一个高效的生产系统来说,基于以太网的生产性网络在整个诊断期间保持良好的网络透明性是必不可少的属性之一。

但是,借助合适的网络管理系统(例如,专门针对工业应用而设计的 SINEMA Server)可以早期发现问题,从而可以适时采取相应的措施。

运行期间,即使仅仅出现了一个网络故障,相互连接的各个网络节点也可能很快产生大量报警。拓扑知识和各个网络节点诊断值,共同构成了快速识别并且排除网络故障的原因的决定性因素。采用完整、真实的网络图,可以分析可能存在的电缆缺陷或设备故障。设计高可用性应用时,它尤其有帮助作用。

它所构成的系统,多年以来已经成为 IT 领域网络可用性不可或缺的组成因素,现在,也日益成为生产性环境极有价值的补充。

SINEMA Server 软件具备自动拓扑识别、连续网络监控、丰富的诊断功能和报告功能,可以为工业网络提供最大程度的透明性。

关键性应用简介:

  • 对网络进行自动归档
    对于您已经联网的自动化系统,相关文档是否完备?是否过时 ?

  • 与应用相关的网络结构和可视化:
    您是否可以简便地以图形方式概览工厂网络中的全部设备 ?

  • 报告和网络中的变化和故障
    工厂运行期间,是否可以收到新的设备和网络故障有关的通知 ?

  • 分析网络中的变化和故障
    偶发性网络故障是否曾经导致了工厂停产 ?

  • 网络诊断功能集成至 HMI/SCADA:
    你是否也使用 HMI SCADA 系统监控网络状态 ?

  • 针对设备和用户调整监控功能:
    您是否可以针对具体的设备和用户调整网络诊断功能 ?

标准通讯

这包括标准化的数据通讯协议。

ISO、TCP/IP 与 UDP 传输协议

使用 ISO 和 TCP/IP 作为传输协议。

PROFINET

基于工业以太网,PROFINET 实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO 控制器)的直接通讯,并可提供运动控制应用等时驱动控制解决方案。

媒体冗余协议(MRP)

IEC 61158 Type 10 标准中指定的用于提高环形拓扑结构网络可用性的协议。

并行冗余协议 (PRP)

采用符合 IEC 62439-3 标准的冗余方法,创建高可用性要求的、平行、独立网络。PRP 冗余方法的基础是通过两个独立网络(LAN A,LAN B)将帧发送两次。

信息技术(IT)

IT 通过工业以太网将 SIMATIC 与信息技术相整合。SIMATIC 也可以使用这些通信方法和通信通路。 根据产品及扩展阶段, SIMATIC或相应的通讯处理器支持 IT 环境下的技术,如:

  • 电子邮件;
    通过集成的电子邮件客户端,网络组件、通讯处理器和网络转换可发送电子邮件,以提供装置状态信息(如装置停机或即将发生过载)或自动请求一次维修。

  • HTML 页面可自由定义;
    通信处理器可利用静态 HTML 页面实现 Web 诊断功能;利用可自由设置的 HTML 页面,实现了用户友好的显示画面。

  • 使用文件传输协议(FTP);
    耦合简便、通用,例如 PLCs 可连接到不同的工控机或嵌入系统。

IP 路由 (IP-R)

通过两个独立接口(集成网络分离)以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500,可实现 SIMATIC S7 到工业以太网(CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced)的系统连接,该连接支持千兆接口和 PROFINET 接口之间的 IP 报文传送。SCALANCE M 移动无线路由器可以在移动互联网及其所连接的局域网之间路由。

OPC (开放性、高效性、协作性)

OPC 是一种标准的、开放的、独立于供应商的接口,广泛应用于自动化领域。它允许采用大量的各种不同协议(例如,S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等)连接具备 OPC 功能的应用。

编程器/OP 通信

SIMATIC 自动化系统采用本身具备的通信功能,可以处理自身和 HMI 设备(例如 TP/OP)与可编程设备(带 STEP 7、STEP 5)之间的数据通信。MPI、PROFIBUS 和工业以太网支持编程器/OP 通讯。

S7 通信

S7 通讯是在 SIMATIC S7 基础上优化的集成通讯功能(SFB)。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量最大为 64 KB。S7通讯提供简单、高效的通讯服务,是一种用于所有网络的独立软件接口.

开放式通讯

通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。另外,为了方便地连接 HMI 站,还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。

BACnet 通讯

BACnet(楼宇自动化与控制网络)是 ASHRAE(美国、与工程师学会)的一个通信协议,用于楼宇自动化和控制的数据网络。 其同样适用于管理和自动化层,并被视为 ANSI、CEN 和 ISO 标准。

MES/ERP 通信 (ERPConnect)

采用固件扩展(需单独订购),通过数据库连接(例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2)与 ERP 或 MES 系统进行通信

系统连接

对于许多数据终端来说,都提供有已在固件中实现通讯功能的通讯模块(CP, CMs, TIM),并可由此减轻数据终端的通讯任务负荷(例如流量控制,模块化等)。

时间同步

借助 SIMATIC 过程,可以使用网络时间协议(NTP/SNTP)或 IEEE1588,和各种时钟时间同步过程。

通讯概述

用于 SIMATIC 的通信概述

用于 PG/PC 的通信概述

拓扑结构概述

工业以太网的网络性能和网络技术

组合使用时,与原来的 10 Mbpps 技术相比,当前工业以太网技术可显著提高网络性能。 这些技术包括:

  • 快速以太网,传输速率 100 Mbps:
    与 10 Mbps 相比,报文传输速度要快很多,因此占用电缆的时间极短。 针对快速以太网 (Fast Ethernet),提供了一个 4 线制 FastConnect 布线系统 (Cat5e),包括电缆、插头和插座。

  • 千兆以太网,传输速率 1 Gbps:
    千兆以太网比快速以太网快 10 倍,电缆占用时间仅为其十分之一。 针对千兆以太网,提供了一个 8 线制 FastConnect 布线系统 (Cat6),包括电缆、插头和插座。

  • 千兆以太网,传输速率 10 Gbps:
    与 1 Gbps 以太网相比,10 Gbps 以太网的速度是其 10 倍。

  • 全双工可防止冲突:
    在两个交换机之间可同时发送和接收数据。  因此,全双工连接的数据吞吐量对于快速以太网为 200 Mbps,对于千兆以太网为 2 Gbps。 采用全双工传输时,网络可覆盖更大距离。 这意味着,例如,采用玻璃光纤电缆可以实现 200 km 的最远距离。
    常见帧重复问题的避免显著地提高了数据吞吐量。

  • 交换可降低网络数据流量:
    交换机动态地“连接”当前正在通信的那些站。 因此,在整个网络中,几条报文可同时传送, 大大提高了网络的功能。  性能上的提升源于这样一个事实,即,多个消息帧可以同时流经交换机(它们之间如同并行地传输)。

  • 使用自动交叉功能,支持发送线和接收线在双绞线接口自动交叉。

  • 自动检测描述的是网络节点(数据终端和网络部件)的特性,即自动检测信号的传输速率(10 Mbps、100 Mbps 或 1 Gbps),并支持自动协商功能。

  • 自动协商是快速以太网的配置协议。 在启动实际数据传输前,网络设备自动协商设备支持的一种传输模式(1000 Mbps、100 Mbps 或 10 Mbps,全双工或半双工)。

以太网交换技术

工业以太网具有以下功能:

  • 根据可用接口数量,交换机用来临时或动态地将几个子网或站彼此连接。

  • 根据终端的以太网(MAC)地址,过滤数据传输,局部数据传输依旧保持局部,并且交换机只传送到其它子网络用户的数据。

  • 与传统的以太网网络相比扩大了可连接的终端数。

  • 限制受影响子网络的错误传输。

交换技术具有以下优点:

  • 提供了形成子网络和网络段的能力。

  • 由于数据通信的结构化,提高了数据吞吐量,从而提高了整体网络性能。

  • 简单的网络配规则。

  • 通过连接各个冲突域/子网络,可不受限制地扩展网络范围。  

  • 实现现有网络的简单、无障碍的扩展。

全双工

全双工(FDX)是一种网络运行方式,与半双工相比,在全双工时,终端可以同时发送和接收数据。  采用 FDX 时,终端内的冲突检测功能是自动关闭的。  

FDX的一个先决条件是使用有独立发送和接收通道的传输介质(如 FO 和 ITP),并且所使用的部件有保存数据的能力。  FDX 连接中不会出现冲突,因而支持 FDX 的部件能以正常的传输率同时发送和接收。  因此,数据吞吐量是网络额定传输速率的两倍,也就是,对于常规以太网为 20 Mbps,对于快速以太网为 200 Mbps。 千兆以太网可达到 2000 Mbps。

FDX 的其它优点是网络规模提高。

通过关闭激活冲突机制,FDX 能使二个部件间的距离增大到超过一个冲突域的范围。  使用全双工功能,有可能使所用的发送和接收部件的传送距离达到其性能极限。  这对与光纤部件的连接尤为重要。  在使用玻璃光缆时,两个交换机之间可达到最长 200 km 的距离。

通过交换式全双工增加性能

自动检测/自动协商

自动检测描述的是网络节点(数据终端和网络部件)的特性,即自动检测信号的传输速率(10 Mbps、100 Mbps 或 1000 Mbps),并支持自动协商功能。

自动协商是双绞线的配置协议。  它使节点在发送第一个数据包之前为传输而协商传输率:

  • 10 Mbps、100 Mbps、1 Gbps 或 10 Gbps

  • 全双工或半双工

为了保证一个特定的传输速率,也可以关闭自动协商。

自动检测的优点是,所有以太网部件实现互操作性。
不支持自动检测的常规以太网组件可与支持自动检测的快速以太网组件和新的千兆以太网组件组合使用。

自动交叉

自动交叉功能可在双绞线接口上自动交叉发送线和接收线。 这意味着不再需要交叉连接线(例如 TP XP 线)。

高速冗余协议 (HRP)

出错误后的快速网络重构是工业应用不可缺少的特性。 否则,连接的终端会关闭逻辑通讯链路。 导致控制过程停止或系统的紧急停机。

为了取得极快速的响应时间,使用了各种标准化协议。 用这种过程,可在几分之一秒时间内重构一个可用网络。

由 50 个交换机组成的光纤环中,网络故障后(如断线或交换机故障)能够在不到 300 ms 内完成重构。

除了在光纤环中实现高速介质冗余外,工业以太网还提供有环网或网段的高速冗余耦合所需的功能。 在每种情况下,可通过两个交换机来耦合任何拓扑中的环网或网段。

具有高速冗余性的光纤网络拓扑结构

具有高速冗余性的电网络拓扑结构

介质冗余协议 (MRP)

另一种可以获得更高系统可用性的选项功能是 PROFINET MRP。 一方面,可通过交换机来实现介质冗余;另一方面,可通过 SIMATIC 控制器上的 PROFINET 接口和分布式 I/O 来实现介质冗余。 由于采用 MRP 协议 (IEC 61158 Type 10),可实现小于 200 ms 的重构时间,具体取决于站数。

如果环网在某个点处中断,则可立即进行重构,所有通信节点仍可访问。

SCALANCE X101-1/X101-1LD 电气/光学环网拓扑结构

光学星形拓扑结构,带SCALANCE X101-1/X101-1LD和远程SCALANCE W接入点


无缝冗余

对于在重组态时间方面要求极高的某些应用,冗余网络的构建可能不需要任何重组态时间(无缝冗余)。

为此,PROFINET 提出了 MRPD(计划重复介质冗余)标准。 该技术基于拓扑优化的 IRT 通信。

IEC 62439-3 标准有两种可以使用的其它解决方案,即高可用性无缝冗余(HSR)和并行冗余协议(PRP)。

全部这些方法有利于网络运行不因故障(例如, 线断)而被中断。 其实现方法是,在发送方重复数据包,并通过不同通路将它们发送给接收方。

支持 PRP 冗余过程、无碰撞的平行网络

支持 HSR 冗余过程的无碰撞环网

生成树算法的冗余

生成树算法在 IEEE 802.1D 标准中描述;该算法的目的是组织任何数量的由网桥和交换机组成的交错以太网结构。

为了防止数据包在网络中循环,可将封闭的网状网络中的各连接切换为备用,以便从网状结构获得开放式的树形结构。

为此,交换机彼此之间采用生成树协议进行通信。 由于这种协议必须适应任何网络结构,因此十分复杂。

用生成树协议组织网络结构约需 30~60 秒时间。  在这段时间内,在网络内不可能有用于可靠可视化或过程控制的有效通讯。

在符合标准 IEEE 802.1 的时间优化型“快速重构生成树”中,可串联多达 10 个交换机,时间将缩短为 1 至 3 秒。

这种协议,由于重配置时间相对较长,因此,主要用在办公网络中。 在连接到办公网络时,有些 SIMATIC NET 交换机也支持快速生成树协议。

交换网络

可通过电气或光纤方式组态交换式工业网络,网络可为总线形、星形或环形结构或它们的组合。

它们是使用 SCALANCE X 交换机以及集成在终端设备中的交换机(例如,集成在通信处理器中的交换机)构建的。

电缆(如双绞线电缆)或光缆用作交换机间的传输介质,并用于连接至终端设备电缆(例如,双绞线电缆)。

交换机网络的大小是任意的. 对于更大型的网络,还要考虑信号延迟(取决于应用)。

可以使用 POF/PCF 或玻璃光线光缆进行布线

在易受强电磁场干扰 (EMI)的环境下,如果不能保证可靠的等电位搭接或系统暴露在空气中,建议使用光纤电缆。

玻璃光纤光缆用于长距离数据传输,而对于短距离传输,则使用由导光塑料制成的塑料光纤电缆(如聚合物光纤 (POF))或使用塑料包覆光纤(如聚合物包层光纤 (PCF))。

使用用于聚酯光纤和 PCF 的 SC RJ 连接系统,可实现简单的设备级光纤布线。 在现场可以快速、方便地组装 SC RJ 连接器。 为此设计的塑料光纤电缆可以通用或专用于吊缆系统。

对于光纤布线(例如,对于 PROFINET 系统),可使用带 POF 或 PCF 接头的产品,如 SCALANCE X200-4P IRT 工业以太网交换机或 ET 200S 分布式 I/O 设备。

采用 SCALANCE X202-2P IRT 和 SCALANCE X101-1POF 介质转换器的混合网络

高可用性通信

冗余连接提高了通信可用性,发生故障时,可将数据传输快速切换到冗余通信连接。

可从 S7-400H 站建立到以下站的高可用性 S7 连接:

  • 其它 H 站(单通道或双通道)

  • PC(需要 S7-REDCONNECT 软件)

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通过冗余通讯接口可增强可用性

控制层上的千兆以太网

在现场层,数据报文帧的响应时间较短;而控制层上对高数据吞吐量的需求在不断增加。 其原因在于快速增长的结点数量和海量数据系统,如 HMI,SCADA,条码读取系统,web 应用程序或多媒体应用程序。

除了具有千兆能力的网络基础架构外,还有具有千兆能力的系统连接,用于连接 PC 或 SIMATIC S7-300/400/1500。用于 PCI Express 的 CP 1623 通讯处理器支持 HMI/SCADA 系统的高性能连接,同时通过一个可选的外部电源提高网络可靠性。

用于 SIMATIC S7-300/400 的 CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced 通信处理器可实现控制层和现场层之间的集成网络分隔,并能提供:

  • 模块上的单独网络接口用于连接两个独立 IP 子网,例如,控制层为 IP 子网 1(千兆以太网),而现场层为 IP 子网 2(快速以太网)。

  • 通过 IP 路由实现 IT 服务的交叉网络利用,如访问 Web 服务器

  • 下位现场设备与 PROFINET 连接的短响应时间

  • 防火墙,用于防止 PLC 被未授权访问,与要保护的网络规模无关。

  • 通过补充或替代 VPN(Virtual Private Network,虚拟专用网)对通信伙伴进行可靠身份验证并对传输的数据进行加密

现场层和企业层之间的网络分离,包括控制层上千兆通信

现场级和企业级之间的网络分离

经常必须将各个网络实现物理相互分离,但相互之间必须能进行通讯。 网络分离的原因包括:需进行审慎的负荷分离,或企业内部具有各种不同职责(如办公和生产网络)。

在将 CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced 通信处理器用于 S7 控制器时,很容易满足这一要求。 通过在一个模块上提供用于千兆以太网和快速以太网中各种单独 IP 子网的接口,就可通过静态 IP 路由来 防火墙,用于防止 PLC 被未授权访问,与要保护的网络规模无关。 作为一个替代或补充方案,可通过 VPN(Virtual Private Network,虚拟专用网)来对通信伙伴进行安全身份验证并对传输的数据进行加密。

采用千兆以太网的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统

在控制室中,将在终端总线上使用两台 SCALANCE X-400 交换机。如果与工厂总线连接的节点较多,就可将 XR-500 或 XM-400 交换机结合端口扩展器使用。 它们可相互连接在一起,用于创建数据传输速率为 1 Gbps 的电气环网。

提供有几个操作员面板,并在两个交换机之间分配,以便在一台交换机故障时系统仍能运行。 例如,终端总线和工厂总线使用冗余服务器进行连接,使用 SCALANCE X408-2 时,也可通过高性能千兆线路进行连接。

在过程控制系统(例如 PCS 7)中使用 SCALANCE X 交换机

工厂网络可通过 SCALANCE X-500 连接到管理层或公司网络

使用 PROFIsafe,实现故障安全无线通讯

多年以来,安全技术已集成到基于 SIMATIC S7 控制器、PROFIBUS 和 PROFIsafe 的标准自动化系统中。

这一范围已由具有 PROFINET 功能的部件加以扩展,从而提供了包含故障安装控制器、故障安全 I/O 以及相应组态环境的一个完整产品系列。

通过对 PROFIsafe 数据进行连续编号、进行时间监控以及使用密码或优化的循环冗余校验 (CRC) 进行真实性监视 PROFIsafe 可防止错误,如地址损坏、丢失、延迟等。

使用 PROFIsafe,实现故障安全无线通讯

网络耦联

要进行高性能的网络耦合,可使用模块化工业以太网交换机 SCALANCE XM-400。 使用 SCALANCE XM-400,可通过高速 IP 路由实现不同 IP 子网和路由器之间的通信。 支持该技术的方法包括:

  • 静态路由

  • 动态路由 OSPF(开放式最短路径优先)和

  • RIPv1/2(路由信息协议)

  • 冗余路由 VRRP(虚拟路由器冗余协议)

高性能第三层交换与冗余路由 (VRRP) 相结合


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