用于简单计数任务的单通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
工作模式:
连续计数
单次计数
周期计数
特殊功能:
计数器设置
计数器锁存
通过门功能控制计数器的启动/停止
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用,它带有预安装电缆,用于计数和定位功能。
FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。
应用包括:
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性:
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块永久地分配一个特定插槽。
编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
“使用入门”
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
直接连接增量式编码器
通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下:
1 个通道用于增计数或减计数;32 位
计数频率最高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
单次或周期计数
单倍、双倍或四倍估算
可连接到增量编码器
通过电平、脉冲或软件实现门控
通过数字输入进行设置
可用预先设定的起始值装载计数器
使用两个可选择的比较值进行比较
当达到参考值、过零或超范围运行(可以选择)时作出中断响应
由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块 | |
---|---|
CNT_CTRL (FC 0) | 用于控制 FM 350-1 的计数器 |
DIAG_INF (FC 1) | 用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下,FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
它估算脉冲方向,并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性:
2 个数字量输出;
它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式 | |
---|---|
连续计数 | 门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。 |
单次计数 | 门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
| |
| |
周期计数 | 门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。 |
| |
|
参数
在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。
Article number | 6ES7350-1AH03-0AE0 | |
---|---|---|
SIMATIC S7-300, COUNTER MODULE | ||
Supply voltage | ||
Auxiliary voltage 1L+, load voltage 2L+ | ||
| 24 V | |
| 20.4 V; Dynamic 18.5 V | |
| 28.8 V; dynamic 30.2 V | |
non-periodic skip | ||
| 500 ms | |
| 50 s | |
| 35 V | |
Input current | ||
from load voltage 1L+ (without load), max. | 40 mA | |
from backplane bus 5 V DC, max. | 160 mA | |
5 V encoder supply | ||
| Yes; 5.2 V +/-2% | |
| 300 mA | |
24 V encoder supply | ||
| Yes; 1L+ (-3 V) | |
| 400 mA | |
Power loss | ||
Power loss, typ. | 4.5 W | |
Digital inputs | ||
Number of digital inputs | 3 | |
Functions | 1 for gate start, 1 for gate stop, 1 for setting the counter | |
Input voltage | ||
| -28.8 ... +5V | |
| +11 to +28.8V | |
Input current | ||
| 9 mA | |
Digital outputs | ||
Number of digital outputs | 2 | |
Short-circuit protection | Yes; Clocked electronically | |
Limitation of inductive shutdown voltage to | 2L+ (-39 V) | |
Output voltage | ||
| 3 V | |
| 2L+ (-1,5 V) | |
Output current | ||
| 0.5 A | |
| 5 mA | |
| 0.6 A | |
Output delay with resistive load | ||
| 300 µs | |
Encoder | ||
Connectable encoders | ||
| Yes; With 2 pulse trains offset by 90° | |
| Yes | |
| Yes | |
| Yes; 1 pulse train, 1 direction level | |
Counter | ||
Number of counter inputs | 1 | |
Counting range, description | 32 bit or ±31 bit | |
Minimum pulse width, adjustable | Yes; 2.5 or 25 µs | |
Counter input 5 V | ||
| RS 422 | |
| 220 Ω | |
| 1,3 V | |
| 500 kHz | |
Counter input 24 V | ||
| -28.8 ... +5V | |
| +11 to +28.8V | |
| 9 mA | |
| 200 kHz | |
| 2.5 µs | |
Potential separation | ||
Potential separation digital inputs | ||
| Yes; Optocoupler | |
Potential separation digital outputs | ||
| Yes; Optocoupler | |
Potential separation counter | ||
| Yes; Optocoupler | |
Isolation | ||
Isolation tested with | 500 V | |
Connection method | ||
required front connector | 1x 20-pin | |
Dimensions | ||
Width | 40 mm | |
Height | 125 mm | |
Depth | 120 mm | |
Weights | ||
Weight, approx. | 250 g |