S7-300 FM350-2计数器模块

S7-300 FM350-2计数器模块

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概述

  • 用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块

  • 用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。

  • 带可预选设定点的检查功能(设定点数量取决于模式)

  • 用于在达到设定点时输出相应的集成数字量输出

  • 模式:

    • 连续/一次性/周期计数

    • 频率/速度测量

    • 循环时间测量

    • 剂量装置


注:

增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。

http://www.siemens.com/simatic-technology

应用

FM 350-2是智能型8通道计数模块,用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

应用包括:

  • 装配和装卸设备

  • 橡胶和塑料加工机械

  • 机械制造

  • 木材和造纸机械

  • 纺织机械

  • 包装机械

  • 玻璃和水泥工业

设计

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。

它的宽度为 80 mm,包括:

  • 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)

  • 数字量输入和输出指示灯

  • 用于 40 针前连接器的插头选件,位于前门后面。

  • 前门上的标签区域

组态软件包

随模块提供了组态软件包,包括:

  • 简要调试说明(入门指南)

  • 手册

  • 参数分配对话框

  • 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块

功能

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷:

  • 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。

  • 通过内置的数字量输入直接连接门信号(如光栅)。

  • 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。

可提供下列内容:

  • 用于加/减计数的 8 个通道;32 位

  • 计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)

  • 计数范围 +31 位

  • 计数:连续/单次/周期

  • 测量:频率、速度和周期

  • 剂量装置

  • 单倍、双倍或四倍估算

  • 直接连接增量编码器;24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器

  • 通过数字量输入(硬件门)电平和软件控制(软件门)实现门控制

  • 计数器以定义的初始值加载

  • 可定义比较值的比较功能

  • 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应

  • 输出信号(24 V 电平),通过比较功能控制:从比较值到计数范围限值的连续信号

标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

从 FM 350-2(各有 4 个通道)读出当前计数值和测量值,

DIAG_RD (FC 5)

以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息



工作原理

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

  • 24 V 增量式编码器,

  • 方向编码器的脉冲进行记录

  • 启动器

  • NAMUR 传感器  

根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:

工作模式:


连续计数

在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数一次

在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。


  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值


  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

周期计数

在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。


  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数


  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数

频率计数

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。


  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值


  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0



有两种方法可用来将响应输出到过程:

  • 数字量输出:
    数字量输出直接分配到每个计数器通道,从而实现快速响应。

  • 底板总线:
    FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。

CPU 发生故障时提供以下几种备选方案:

故障响应

描述

取消操作

立即中断输出,取消计数/测量过程。

继续

甚至在 CPU 重启之后,该模块也会继续计数/测量而不发生变化

切换到替换值

取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值

保持最后一个数值

取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结



参数分配

通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包:

起动

根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块,并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤:

  • 前提条件

  • 将组态软件包安装在编程设备上

  • 对FM 350-2进行安装和接线

  • 生成计数器 DB

  • FM 350-2 的参数设定

  • 在用户程序中的集成

  • 诊断

另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。

技术规范

Article number

6ES7350-2AH01-0AE0


FM350-2, COUNTER MOD., 8 CHANNELS, 20KHZ

Supply voltage


Auxiliary voltage 1L+, load voltage 2L+


  • ● Rated value (DC)

24 V

  • ● permissible range, lower limit (DC)

20.4 V

  • ● permissible range, upper limit (DC)

28.8 V

Input current


from load voltage L+ (without load), max.

150 mA

from backplane bus 5 V DC, max.

100 mA

Encoder supply


Type of output voltage

NAMUR-encoder supply: 8.2 V +/-2%

Short-circuit protection

Yes

Output current


  • ● Rated value

200 mA

Power loss


Power loss, typ.

10 W

Digital inputs


Number of digital inputs

8

Number of NAMUR inputs

8

Functions

1 each for gate start/ gate stop

Input voltage


  • ● for signal "0"

-3 to +5V

  • ● for signal "1"

11 to 30.2 V

Input current


  • ● for signal "0", max. (permissible quiescent current)

2 mA

  • ● for signal "1", typ.

9 mA

Input delay (for rated value of input voltage)


for standard inputs


  • — at "0" to "1", max.

50 µs

Cable length


  • ● shielded, max.

100 m

Digital outputs


Number of digital outputs

8

Short-circuit protection

Yes

Limitation of inductive shutdown voltage to

L+ (-40 V)

Output voltage


  • ● for signal "1", min.

L+ (-0.8 V)

Output current


  • ● for signal "1" rated value

0.5 A

  • ● for signal "0" residual current, max.

0.5 mA

Output delay with resistive load


  • ● "0" to "1", max.

300 µs

Switching frequency


  • ● with resistive load, max.

500 Hz

  • ● with inductive load, max.

0.5 Hz

Total current of the outputs (per group)


horizontal installation


  • — up to 40 °C, max.

4 A

  • — up to 60 °C, max.

2 A

all other mounting positions


  • — up to 40 °C, max.

2 A

Cable length


  • ● shielded, max.

600 m

  • ● unshielded, max.

100 m

Encoder


Connectable encoders


  • ● Incremental encoder (asymmetrical)

Yes

  • ● 24 V initiator

Yes

  • ● 24 V directional element

Yes

  • ● NAMUR encoder

Yes

  • ● 2-wire sensor

Yes

NAMUR encoder


  • ● Input signal

to DIN 19 234

  • ● Input current for signal "0", max.

1.2 mA

  • ● Input current for signal "1", min.

2.1 mA

  • ● Input delay, max.

50 µs

  • ● Input frequency, max.

20 kHz

  • ● Cable length, shielded, max.

100 m

Interrupts/diagnostics/status information


Diagnostic functions

Yes; Diagnostic information readable

Alarms


  • ● Diagnostic alarm

Yes; Parameterizable

  • ● Hardware interrupt

Yes; Parameterizable

Diagnostics indication LED


  • ● Group error SF (red)

Yes

Counter input 24 V


  • ● Number

8; 32 bit or ±31 bit

  • ● Input voltage for signal "0"

-3 to +5V

  • ● Input voltage for signal "1"

11 to 30.2 V

  • ● Input current for signal "0", max. (permissible quiescent current)

2 mA

  • ● Input current for signal "1", typ.

9 mA

  • ● Input delay, max.

50 µs

  • ● Counting frequency, max.

20 kHz; Incremental encoder: 10 kHz

  • ● Cable length, max.

100 m

Potential separation


Potential separation digital inputs


  • ● between the channels and backplane bus

Yes; and shielding

Potential separation digital outputs


  • ● between the channels and backplane bus

Yes; and shielding

Potential separation counter


  • ● between the channels and backplane bus

Yes; and shielding

Connection method


required front connector

1x 40-pin

Dimensions


Width

80 mm

Height

125 mm

Depth

120 mm

Weights


Weight, approx.

460 g


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