概述

TIA Selrction Tool(TST) 是西门子自动化产品的选型配置工具，能够方便、快速、准确完成控制系统的基本选型配置工作。其中针对驱动系统的选型，当前最新版本的TST 在支持 V70、V90、S210、S120 单轴选型配置的基础上，也支持了 S120 的多轴选型配置。

使用此工具软件的优点如下：

•   TST 提供了丰富的典型机械系统

•   以可视化的方式直观呈现选型过程和系统关键数据

•   只需输入相应数据并确定运动过程

•   快速匹配驱动系统并生成订货清单

•   大大地降低了工程师的选型时间，提升选型的准确度。

下面为大家介绍使用 TST 工具软件进行 S120 多轴配置的方法，使工程师能够快速上手。

2   选型基本步骤

2.1   选型基本步骤

1. 定义机械系统特性与工艺要求

2. 根据求得的电机转速与转矩对伺服电机选型

3. 根据伺服电机选型和工艺要求对电机模块选型

4. 按照步骤 1-3，依次添加多个共直流母线的伺服轴

5. 根据多个伺服轴的功率需求添加共母线用的电源模块

6. 最后选择控制单元和附件

2.2   使用 TST 进行驱动多轴共直流母线的选型配置

使用 TST 进行驱动多轴共直流母线的选型配置步骤如表 2-1 所示。

2   选型基本步骤

表 2-1 使用 TST 进行驱动多轴共直流母线的选型配置步骤

1. 打开 TST 的项目视图，选择新建组，并在组中新建设备

2. 选择驱动技术

3. 选择 “驱动器规格 (>48V 使用集成在 TIA Selection Tool 中的 SIZER 设置）”

4. 选择需要配置的产品系列

• “供电系统”选择 3AC 380V

• “安装形式”为“多轴驱动系统(共用电源)”

• “电机”中的解决方案，本示例为“伺服电机解决方案”

• “齿轮箱” 配置

• 对于“工艺要求”和“环境条件”及“证书”需要根据实际需要进行选择上述设置完成后，在画面右侧出现的可选方案中可进行电机及电机模块的选择，本示例选择了 1FK7 系列电机，电机模块为“SINAMICS S120 DC/AC-Booksize”。

如果需要 S120 的安全功能，点击上图中的“Safety Integrated Functions”右边的 图标进行相关的配置。

5.在新建的轴中，添加负载

根据负载种类，选择机械系统或附件负载类型：

之后在相关画面中输入负载的相关参数，输入运动曲线的相关参数

6.选择合适的伺服电机：

7.选择合适的伺服驱动器：

8.电源模块的选择：

(1) 按照上述步骤，建立 3 个轴对象。之后在任意一个轴的 DRIVE-CLiQ 拓扑画面下，点击 “转至驱动概览”。

(2) 创建直流母线，点击上图中 “新建直流母线 ”标签将轴分配到直流母线上，设置轴工作的同时系数如下。

共直流母线的各个轴有可能不是同时工作的，根据实际情况设置合理的同时工作系统，可以使选择的整流单元更加合理。

(3) 选择整流单元

9.配置电缆

选择连接形式，之后点击电缆图标，注意当前版本不支持动力电缆的选择

10. 控制单元的选择、CF 卡和授权的配置:

1）添加控制单元，点击步骤 8 第(1)图中 “新的控制单元”标签

(2) 为控制单元分配轴

(3) 配置选件板

(4) 选择需要的功能，比如高级安全功能、高频输出等，需要订购授权。

11. 导出订货信息：

选型完成后，可以导出订货清单。选择订单列表，点击“导出”按钮：